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固定翼 直升机 多旋翼如何选择无人机
2017-03-22 03:50  沈阳手机网  阿龙   点击
目前主流的无人机有固定翼,直升机,多旋翼。


  1、固定翼。

  固定翼是比较主流的非主流的无人机,比较成熟,国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多,因为起降限制多,不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高,在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降,撞网还是滑跑降落都比较危险。而且撞网和伞降都相当于“轻度坠机”,对机体寿命有不可逆的负面影响,例如某军用侦查固定翼无人机,其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。



  但是其飞行过程非常安全,是自稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行平台,距离远,航程大。大范围的地图测绘很有优势,在军用攻击无人机中也很常见。

  2、直升机。

  直升机也是传统的无人直升机平台,应用也是最广泛的。这个国内做的很多,但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题,所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。国内无人直升机鱼龙混杂,有一些做的很可靠,用成熟可靠的飞控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升机,可靠性近乎万无一失;也有一些厂家仿制国外产品,配上航模级的飞控,虽然参数漂亮,但实际飞行的事故率让人发指。



  无人直升机的优势是起降方便,航速适中,可以做到随时悬停,载荷续航都能令人满意。如果飞控性能足够可靠,甚至可以进行超过20公里半径的侦查飞行,加挂红外夜视仪后可以在夜间将地下石油管线与车辆的行踪看得一清二楚。

  而且作为植保无人机,直升机旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。

  3、多旋翼

  这是新型的一种非主流飞行器,但变得越来越主流,应用多种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方便,技术简单,成本低廉,操作简单,飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用,更可以把云台与相机顶在头顶,去检查桥梁的底部。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测,但今年八旋翼无人机飞上去将那些死角看个遍,发现了好几处想起来令人后怕的隐患。



  但是缺点同样明显,由于多旋翼结构本身效率就比较低,再加上动力源只能是电池。受限于能量密度,即使装满电池不装设备,续航时间也仅仅是勉强突破1小时;

  而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技,既不能自稳定,也不能全维度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形,其失事率比较高。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。

  另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意,而且底下的气流是乱流,用作植保喷药的效果也不理想。

  二、具体应用

  具体哪样的无人机平台好呢?没有好坏,只有合适。哪种合适呢?具体问题,具体分析。

  1、警用,消防,侦查,海监

  这种应用要求高可靠性,长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升机平台,一般采用进口AF25B平台,配进口的成熟飞控。不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令人满意,而且可以投送一定重量的救灾物品,甚至防暴物品,还可以实现远程喊话。



  这其中比较著名的是SDI-W32H型警用直升机。据使用方介绍说一架这样的无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车与150名警察。

  2、植保

  植保是无人机既传统又新兴的业务。很早就有植保无人机,但是受限于成本应用并不广泛,但是随着农作物和劳动力成本的提高以及无人机技术的成熟。植保无人机化是一个变得越来越现实并且值得的事情。

  一方面人工喷药危险性大,每年都有人因此中毒;另一方面人工喷药会对作物产生10%的破坏,机械喷药产生20-30%的破坏,将这些损坏算进去,无人机植保的成本某些时候可以忽略不计。



  植保无人机过去建议使用廉价的无人直升机平台,因为直升机的载荷可以接受,而且直升机旋翼下会产生非常好的气流,可以将农药吹到植物背面。

  但因为农用机械向来比较粗狂,维护保养很成问题,只能力求损失得起。而且植保多为低空手动飞行,对飞控、机体平台震动和可靠性等的要求并不高。够用就好。

  现在随着民用多旋翼技术的发展,多旋翼植保无人机在植保作业中大放异彩,因为多旋翼植保机的制造成本低,操作简单,可以不需要专业飞手执行任务。

  值得一提的是多旋翼无人机也有向下气流,也可以将农药吹撒到植物叶子的背面。当然多旋翼的气流要比直升机的气流乱一些,不会有直升机那样均匀。

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